穿梭車是穿梭車貨架系統(tǒng)的一個非常重要的部分，是一種在設(shè)有導(dǎo)軌的貨架巷道內(nèi)搬運托盤等物料的智能機器人。穿梭車的基本功能包括庫存、取貨和連續(xù)裝載，附加功能包括連續(xù)出庫裝載、理貨、防碰撞和托盤盤點計數(shù)等。通過編程實現(xiàn)貨物裝卸、運輸和擺放等自動化任務(wù)，并通過升級和可選功能模塊與上位機或WMS系統(tǒng)進行通信。結(jié)合射頻識別、條形碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動識別、存取等功能。

穿梭車的性能：

1.收到存放指令后，穿梭車可以將托盤送到巷道深處的最遠位置。

2.遙控器和穿梭車相配對的：每個遙控器最多可以控制8臺穿梭車，通過選擇遙控器操作面板中的穿梭板功能可以選擇要使用的穿梭車。

3.連續(xù)取托盤功能：可設(shè)置兩種連續(xù)取托盤功能。

4.理貨功能:收到分揀指令后，將先入先出貨架內(nèi)托盤，逐一搬運至出口端排列。

5.盤點功能：穿梭車在巷道上來回運行，可以統(tǒng)計巷道上托盤的數(shù)量。可加裝RFID讀卡器安裝在穿梭車上，掃描托盤中的射頻識別芯片，讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，同時將其傳輸?shù)絎MS。

6.低功耗報警功能：L1和L2電源指示燈分別設(shè)置在穿梭車的前后，根據(jù)電量情況實現(xiàn)不同的顏色。當(dāng)電池功率低于設(shè)定功率時，進行自我保護。如果穿梭車沒有收到指令，它會自動返回入口端，電源指示燈會閃爍報警，防止穿梭車因電源不足而無法完成操作。

7.手動模式功能：手動模式按鈕區(qū)設(shè)置在穿梭車遙控操作面板上，可完成手動低速前進；手動低速后退；手動頂升；手動下降；手動模式和自動模式之間的自動切換。

8.緊急停止按鈕：穿梭車的遙控器上裝有緊急停止按鈕。在任何情況下，按下此按鈕后，相應(yīng)的穿梭車將在收到指令后自動停止，不會執(zhí)行任何命令。穿梭車的功能是如此強大，所以對它的貨架分析有如此多的要求，也就是說，它可以實現(xiàn)自動化效果，而且貨架的成本并不像自動貨架那么高。